J Domingo, A Martínez-Ballesté, F Sebé

Boletines de Rediris, 6-9

Description: Se espera que próximamente lleguen nuevas tecnologías de comunicación móvil. Estas tecnologías permitirán servicios de transmisión de vídeo: emisión de noticias, videoconferencia, canales de noticias, etc. Los proveedores de servicio quizá deseen que los clientes paguen por los contenidos emitidos. Este artículo presenta el prototipo de un servicio de distribución de vídeos de pago a través de Internet, que es la base del proyecto “STREAMOBILE” TIC2001-0633-C03. Los contenidos se distribuyen mediante streaming y se usa un sistema de micropagos, con lo cual los vídeos no se pagan por adelantado y en su totalidad, sino que se van pagando conforme se van recibiendo.

JO Casanovas-Marsal, E Batista de Frutos, A Martínez Ballesté, M García Martínez

Boletines de Rediris, 6-9

Description: Introducción y objetivos: Diseñar un sistema inteligente y automático para la valorar el dolor en neonatos ingresados en las unidades de cuidados intensivos (UCIN). Método: El sistema IntelNuc® situado en la incubadora capta los parámetros comportamentales del neonato a través de una cámara Kinect®(movimiento) y un micrófono (llanto) situado dentro de la incubadora. El sistema no es invasivo. Un servidor estima el nivel del dolor e interactúa con los profesionales sanitarios vía interface utilizando las escalas introducidas (PIPP y SGB). El prototipo fue testado en la UCIN del hospital con pacientes reales involucrando a profesionales de la informática y de la salud. Resultados y conclusiones: El sistema de computarización para valorar el dolor está en sus inicios. No obstante se ha observado que la evaluación del dolor es factible a través de este método aportando en las curas enfermeras, de forma natural, un proceso de cura del dolor en su primera etapa que es la correcta evaluación. Palabras clave (MeSH/DeSC): escalas valoración dolor, unidades cuidados intensivos neonatales

Miguel Angel Garcia, Agusti Solanas

IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA'04. 2004 1, 847-853

Description: This paper presents a new algorithm for determin- ing the trajectory of a mobile robot and, simultaneously, creating a detailed volumetric 3D model of its workspace. The algorithm exclusively utilizes information provided by a single stereo vision system, avoiding thus the use both of more costly laser systems and error-prone odometry. Six-degrees-of-freedom egomotion is directly estimated from images acquired at rela- tively close positions along the robot’s path. Thus, the algorithm can deal with both planar and uneven terrain in a natural way, without requiring extra processing stages or additional orienta- tion sensors. The 3D model is based on an octree that encapsulates clouds of 3D points obtained through stereo vision, which are integrated after each egomotion stage. Every point has three spatial coordinates referred to a single frame, as well as true-color components. The spatial location of those points is continuously improved as new images are acquired and inte- grated into the model.

Joaquim Camps, Antoni Martínez-Ballesté, Josep Domingo-Ferrer

Boletines de Rediris, 6-9

Description: La aparición y despliegue de servicios relacionados con el disfrute de contenidos multimedia (por ejemplo, un vídeo) por parte de un número cada vez mayor de usuarios, justifica la adopción de nuevas estrategias para el transporte de dichos contenidos. La distribución de los contenidos a cambio de una transacción económica suele implicar que el contenido tenga una propiedad intelectual que debe protegerse. En este artículo nos centramos en la protección de la propiedad intelectual para servicios de transmisión de vídeo en tiempo real o casi-bajo demanda. El escenario en el cual nos centramos intervienen los siguientes elementos:

Agusti Solanas, Miguel Angel Garcia

2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)(IEEE Cat. No. 04CH37566) 1, 717-721

Description: This paper proposes a new coordination algorithm for efficiently exploring an unknown environment with a team of mobile robots. The proposed technique subsequently applies a well-known unsupervised clustering algorithm (k-means) in order to fairly divide the remaining unknown space into as many disjoint regions as available robots. Each robot is primarily responsible for exploring its assigned region and can help other robots on its way through. Unknown space is dynamically repartitioned as new areas are discovered by the team, balancing thus the overall workload among team members and naturally leading to greater dispersion over the environment and thus faster broad coverage than with previous greedy-like approaches, which guide robots based on maximum profit strategies that simply trade off between distance to the closest frontiers and amount of unknown cells likely to be discovered from them.

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